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MR-ES系列交流伺服
MR-ES系列交流伺服

產品簡介

三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基礎上開發的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模擬量輸入的速度
控制模式和轉矩控制模式)。
MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器,頻率響應從原來的300HZ提升到500HZ。
1、高性能(繼承了MR-J2S的高性能)
☆ 高響應性,從原來的300HZ提升到了500HZ。
☆ 高精度定位
☆ 高水平自動調諧,能輕易實現增益設置
☆ 采用自適應震動抑制控制,降低震動
☆ 通過在個人電腦上安裝的軟件實現最佳調諧
☆ 脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途
2、簡化操作(操作簡單)
☆ 插座配置在前面板上,方便連接
☆ 采用插座方式,接線容易
☆ 設置方法與J2-SUPER具有互換性。
3、國際標準
☆ 已取得EN、UL、cUL認證

產品型號

■ MR-E-A-KH003   具有位置控制和速度控制模式
■ MR-E-AG-KH003  具有位置控制和速度控制模式

技術參數

MR-ES伺服放大器技術規格

伺服放大器型號MR-E□-KH003 10A 20A 40A 70A 100A 200A
伺服放大器 主回路電源 電壓、頻率 三相AC200~230V/50/60Hz或
單相AC230V/50/60Hz
三相AC200~230V    50/60Hz
允許電壓波動范圍 三相AC170~253V/50/60Hz或
單相AC207~253V/50/60Hz
三相AC170~253V    50/60Hz
容許頻率波動 ±5%以內
控制方式 正弦波PWM控制,電流控制方式
動力制動器 內裝式
內裝再生制動器
保護功能 過電流斷路,,再生過電壓斷路、過負載斷路(電子熱保護)、檢測器異常保護,再生異常保護,
電壓不足或瞬時停電保護,超速保護,誤差過大保護
位置
控制
模式
最大輸入脈沖頻率 500Kpps(差動式接收器時),200Kpps(集電極開路接收時)
定位反饋脈沖 編碼器、伺服電機每轉的分辨率:131,072p/rev
指令脈沖倍率 電子齒輪A/B倍A=1~10000、B=1~50000,1/50<A/B<50
定位到位范圍設置 0~±50000脈沖(指令脈沖單位)
誤差過大 ±2.5轉
轉矩限制 參數設置
速度
控制
模式
速度控制范圍 內部速度指令1:5000
速度波動率 ±0.01%以下(負載波動0~100%))0%(電源波動±10%)
轉據限制 參數設置
結構 自冷,開放(IP00) 強冷、開放式(IP00)
環境 周圍溫度 0~55℃(不結冰)、保存溫度:-20~65℃(不結冰)
周圍濕度 90%RH以下(無結露),保存濕度:90%RH以下(無結露)
空氣 室內(無陽光直射)、沒有腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧及塵埃
標高 海拔1000m以下
振動 5.9m/s2以下
重量(kg) 0.7 0.7 1.1 1.7 1.7 2.0

伺服電機HF-KE□W1-S100系列規格

伺服電機系列 HF-KE□W1-S100系列(低慣性、小功率)



伺服電機型號HF-KE 13(B)W1-S100 23(B)W1-S100 43(B)W1-S100 73(B)W1-S100
伺服放大器型號MR-E- 10A/AG-KH003 20A/AG-KH003 40A/AG-KH003 70A/AG-KH003



電源設備功率(kVA) 0.3 0.5 0.9 1.3
連續
特性
額定輸出功率(W) 100 200 400 750
額定轉矩(N?m) 0.32 0.64 1.3 2.4
最大轉矩(N?m) 0.95 1.9 3.8 7.2
額定轉速(r/min) 3000
最大轉速(r/min) 4500
允許瞬間速度(r/min) 5175
連續定額轉矩時的功率(Kw/s) 11.5 16.9 38.6 39.9
額定電流(A) 0.8 1.4 2.7 5.2
最大電流(A) 2.2 4.2 6.9 15.6
再生 制動器
(次/分)
無選項     249 140
MR?RB032(30W)     747 210
MR?RB12(100W)   2490 700
MR?RB32(300W) 2100
轉運慣量()表示帶B J(*0.00014kg?m2) 0.088 0.24 0.42 1.43
推薦負載轉運慣比 伺服電機的轉運慣量的15倍以下
速度?位置檢測器 編碼器、伺服電機每轉的分辨率:131,072p/rev
配裝裝置 -
結構 全封閉、自冷卻(保持方式IP65)
環境 周圍溫度 0~40℃(無冰凍),保存溫度:-15~70℃(無冰凍)
周圍濕度 80%RH以下(無結露),保存:90%RH以下(無結露)
空氣 室內(不直接受陽光照曬),無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧、塵埃等
標高/振動 海拔1000m以下
重量(kg)()表示帶B 0.56 0.94 1.5 2.9

伺服電機HF-SE□W1-S100系列規格

伺服電機系列 HF-SE□W1-S100系列(中慣性、中功率)



電機HF-SE 52(B)JW1-S100 102(B)JW1-S100 152(B)JW1-S100 202(B)JW1-S100
放大器MR-E- 70A/AG-KH003 100A/AG-KH003 200A/AG-KH003



電源設備功率(kVA) 1.0 1.7 2.5 3.5
連續
特性
額定輸出功率(KW) 0.5 1.0 1.5 2.0
額定轉矩(N?m) 2.39 4.77 7.16 9.55
最大轉矩(N?m) 7.16 14.3 21.5 28.6
額定轉速(r/min) 2000
最大轉速(r/min) 3000
允許瞬間速度(r/min) 3450
連續定額轉矩時的功率(Kw/s) 9.34 19.2 28.8 23.8
額定電流(A) 2.9 5.3 8.0 10.0
最大電流(A) 8.7 15.9 24 30
再生    制動器
(次/分)
無選項 120 62 152 71
MR?RB032(30W) 180 93
MR?RB12(100W) 600 310
MR?RB32(300W) 456 213
MR?RB32(300W) 1800 930
MR?RB50(500W) 760 355
轉運慣量()表示帶B J(*0.00014kg?m2) 6.1 11.9 17.8 38.3
推薦負載轉運慣比 伺服電機的轉運慣量的15倍以下
速度?位置檢測器 編碼器、伺服電機每轉的分辨率:131,072p/rev
配裝裝置 -
結構 全封閉、自冷卻(保持方式IP65)
環境 周圍溫度 0~40℃(無冰凍),保存溫度:-15~70℃(無冰凍)
周圍濕度 80%RH以下(無結露),保存:90%RH以下(無結露)
空氣 室內(不直接受陽光照曬),無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧、塵埃等
標高 海拔1000m以下
振動 X,Y:24.5m/s2 X:24.5m/s
Y:49m/s2
重量(kg)()表示帶B 4.8 6.5 8.3 12
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